ピアノの旧約聖書と呼ばれている曲集です。（新約聖書はベートーヴェンのピアノソナタ）
前奏曲→フーガ→前奏曲→フーガ→前奏曲→...の順で進みます。
前奏曲とフーガが一対のようになっていて、次の前奏曲になると調が半音分上がっていきます。
当時は、色々な調で曲を出すのが珍しかったらしいです（詳しくは知らない）

曲ごとの質や趣向は必ずしも均一ではないので、好みや気分で好きなものを聞くのがいいと思います。